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这是一款基于MPU6050和stm32实现的平衡车仲博手机版登录器，实现对350W无刷电机的仲博手机版登录，软件采用卡尔曼滤波算法。

系统采用350W锂电池组供电，供电电压60V，电机采用350W无刷电机，六根线，三根线是霍尔检测线，另外三根是电源线。